Předpoklad: Geometrie podvozku musí být v pořádku.
Zapněte zapalování a otočte volantem alespoň jednou o 10 stupňů doleva nebo doprava, čímž se snímač úhlu řízení inicializuje. Nakonec kola vyrovnejte (odchylka do 5°).
Vyvolejte funkci Oprávnění přístupu, zadejte kód 40168 a potom proveďte funkci základní nastavení, blok 1.
Poznámka: Mezi kódováním řídicí jednotky a vyrovnáním snímače úhlu řízení nesmíte opustit vlastní diagnostiku ani vypnout zapalování. Jinak musíte celý postup zopakovat.
